모바일 로봇이란? 원리 및 향후전망 총정리!!

1. 모바일 로봇이란?

모바일 로봇은 간단한 반송 작업을 할 수 있는 로봇입니다. 기존 공장 내 제조 라인 이동 등의 반송 작업은 사람이 하고 있었지만, 기술의 발달에 의해 모바일 로봇이 도입되게 되었습니다. 그 때문에 단지 운반만의 단조로운 중노동으로부터 해방되게 되었습니다.

최근에는 AI 기능을 탑재하는 로봇이 늘어나고, 로봇 자신이 최적의 루트를 판단해 소정의 장소까지 짐을 반송하게 되어 있습니다. AI 기능을 가진 로봇은 음식점 등에서도 조금씩 도입되도록 되어 있습니다.

모바일 로봇은 공장에서 많이 도입되고 있어 자동차 공장에서는 특히 중량이 있는 부품을 반송하고, 반도체 공장에서는 좁은 장소에서도 혼잡을 피해 효율적으로 반송하고 있습니다.

식품 공장의 생산 라인의 변경에도 유연하게 대응할 수 있으므로, 컨베이어식에서는 시간이 걸리는 공정 변경도 단시간에 실시하고 있습니다.

물류 창고에서는 특히 짐이 오가는데, 로봇 컨트롤러로 로봇의 현재 위치와 가동 상황을 확인할 수 있으므로 효율적으로 반송하여 실수를 방지하고 있습니다.

모바일 로봇은 개별적으로 성능이 다르기 때문에, 자기 테이프등을 필요로 하지 않는 대략의 모바일 로봇이 가지는 기능, 원리에 대해 기재합니다.

내장된 레이저 스캐너를 사용하면 360도 시야를 얻을 수 있으며, 자신이 가는 길을 판단하고 부딪치지 않도록 장애를 피하고 통과할 수 있습니다. 또한 양측, 백, 로우 프론트에 센서가 붙어 충돌을 방지하고 있습니다.

견고한 금속 커버 등을 설치하여 견고한 구조로 무게가있는 짐을 운반 할 수 있습니다. 최대급의 모바일 로봇에서는 1.5t의 중량을 반송할 수 있는 제품도 있습니다.

여러 대 사용하는 경우에는 실시간으로 움직임을 모니터링하고 제어합니다. 지도 정보를 로봇에 입력하고 통신 기기를 이용하여 일괄하여 여러 로봇에 지시를 줄 수 있습니다.

로봇은 기본적으로 리튬 이온 충전지로 작동하므로 정기적으로 충전해야 합니다.

또, 전원의 온, 오프 버튼은 물론 비상 정지 버튼이 붙어 있어 긴급 정지에 대응하고 있습니다. 대차나 터치스크린이 있는 로봇도 있습니다.

영국의 조사회사가 2020년 9월에 발표한 The Mobile Robot Market 2020이라는 보고서에 따르면, 2019년은 시장 전체에서는 약 20억 달러 가까이에, 또 출하 대수는 5만대 가까이에 달했다고 한다.

시장이 활발해지고 있는 배경으로서, 선진국이 안고 있는 노동력 부족의 문제나, 요즘 전 세계에서 맹위를 흔들고 있는 코로나 바이러스에 의한 소셜 디스턴스의 필요성으로부터, 성인화로의 이행 적극적으로 노력하기 시작하는 기업이 전세계에서 계속 증가하고 있습니다.

2020년에는 AGV의 수익이 11%로 예측되었으며, 이는 모바일 로봇 전체에서 24% 증가한 수익을 기대하고 있습니다.
또 향후 5년간은 수요증가가 예상된다는 것입니다.

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