검색어 서비스 로봇 로봇 종류 로봇 관련 회사 로봇 손 가정용 로봇1 로봇 컨트롤러란? 원리 및 사용용도 총정리!! 1. 로봇 컨트롤러란? 로봇 컨트롤러란, 산업용 로봇이나 협동 로봇에 움직임을 명령하는 제어 장치입니다. 로봇 컨트롤러는 로봇의 동작을 제어하기 위한 기판이 납입된 컨트롤러부와 사용자 인터페이스(U/I) 부로 구성됩니다. 컨트롤러부는 외부와의 교환을 하고, PLC 등과 통신하고, 로봇을 제어하는 것이 주된 역할입니다. 한편, 사용자 인터페이스부는 사람이 로봇을 조작하기 위한 것으로, TP(티칭 펜던트)라고 합니다. 로봇을 수동 조작으로 이동하거나 프로그램을 작성하여 로봇을 이동할 수 있습니다. 2. 로봇 컨트롤러 사용 용도 로봇 컨트롤러는 주로 로봇 암을 제어하는 데 사용됩니다. 로봇 컨트롤러가 제어할 수 있는 로봇 암은 다음과 같습니다. 수직 다관절 로봇 스칼라 로봇 협동 로봇 이 로봇은 용접을.. 2023. 2. 2. 이전 1 다음
